8月3日上午8时50分，佩洛西前往台湾立法院，发表讲话。
佩洛西随后前往台湾总统府，与台湾总统蔡英文会面。
蔡英文3日上午10时半接见佩洛西等人，并颁授佩洛西“特种大绶卿云勋章”。
随后，两人进行了大约50分钟的闭门交谈，谈了什么？佩洛西后来主动向媒体表示，在双方的双边谈话中，和蔡英文讨论包括安全、经济和政府治理等议题，除了如何让台美关係更强健，经济方面则谈到双方可能很快会有贸易协定(a trade agreement that might be possible and soon)，她也对台湾在新冠肺炎疫情中的防疫好表现致敬。
佩洛西指出，支持台湾能成为美国印太经济架构战略中的一份子，因此也想要双方能透过经济、安全的方案及贸易协定，建立不同的合作组合，希望这些都能很快实现。
佩洛西中午在台湾总统府举行记者会，受邀请到现场的媒体包括彭博社、朝日新闻和中央社，其他的在总统府记者室看电视转播。
佩洛西访团记者会后将于台北宾馆午宴，午宴席间，台湾国安会秘书长、国防部长、国安局长等将出席，下午2时前往景美人权文化园区。
4时58分，佩洛西一行从人权博物馆离开，前往台北松山机场。
当地时间下午5时左右，佩洛西一行离开台湾，前往韩国、日本继续完成她的亚洲行，结束了引起世界关注的台湾之行。