台湾第一艘自造潜舰正式命名为“海鲲军舰”（Narwhal），于9月28日正式下水。台湾总统蔡英文说，过去被视为不可能的任务实现了，历史会记得这一天。
综合台湾《联合报》和中央社报道，这艘原型舰星期四早上在台船高雄厂区举行“命名暨下水典礼”，由蔡英文亲自主持并进行掷瓶礼。
这艘原型舰命名为“海鲲军舰（Narwhal）”、舷号为“711”，相较海军现有四艘潜舰的十字尾舵，海鲲为X型尾舵。台船董事长郑文隆称，“性能绝对优于现役潜舰”。
蔡英文致词时称，过去潜舰国造被认为是不可能的任务，但由台湾打造的潜舰就在眼前，“各位，我们做到了”；而潜舰是坚定守护台湾的具体实践，更是海军发展不对称战力的战略、战术重要装备，也是为国防自主划下新的里程碑。
蔡英文在掷瓶仪式时也表示，“我满怀喜悦为你命名与掷瓶，由衷祝福，并赋予你捍卫海疆、确保国安的神圣使命，我正式命名你为海鲲潜舰”。
据台媒报道，现场进行了严格保密工作，潜舰仅露出海鲲潜舰的舰艏，鱼雷管等敏感设施都被遮盖，蔡英文掷瓶等现场画面都只能由电视转播。实际现场将由军闻社录影，仪式结束后经过滤核定再转交媒体。随后厂房将短暂开放10分钟，供采访媒体进入观看全舰外观，但禁止拍照。
但现场播放了原型舰缩时建造影片，也披露船模、潜航、爆震等实验过程。
知情人士称，潜艇的名字“海鲲”取自《庄子•逍遥游》：“北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也”，寓意神祕莫测，深海部署威慑敌舰。
但据台湾媒体报道，“海鲲”号存在严重的安全隐忧，明年3、4月是否可以如期下水海测存在极大变数。
对于台湾公布第一艘自制潜艇下水，在北京，外交部被问到相关问题时说，这不是一个外交问题。发言人毛宁说，民进党当局顽固坚持台独分裂立场，挥霍台湾老百姓的血汗钱，购买武器，制造两岸的对立对抗，只会破坏台海的和平稳定。
毛宁重申，台湾是中国领土不可分割的一部分，两岸统一必然要实现。
另外，中国国防部新闻发言人吴谦9月28日在例行记者会上说，谈到台海军自造潜舰，是要阻止解放军进入太平洋，这是痴人说梦。
他说，无论民进党当局建造或者购买多少武器，都阻挡不了统一的大势，都撼动不了解放军捍卫国家主权和领土完整的坚强决心、坚定意志和强大能力。