可避让行人,荷兰代尔夫特理工大学设计无人汽车迈出新步伐

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荷兰代尔夫特理工大学的科学家迈出了设计全自动驾驶汽车的重要一步,他们成功地在一辆测试车中增加了装置,这些装置可以预测繁忙的城市交通中行人和骑车者的动态。

这辆无人驾驶汽车,可以辨认出行人可能想要穿过马路,因而可以通过制动或避让来保证行人的安全。这项发明最近在巴黎的国际科学大会上发表。

自动驾驶汽车的开发正在世界许多地方进行,各种系统已经投放市场,特别是在特斯拉、奔驰和丰田等汽车制造商的顶级车型中。

借助摄像机、传感器和雷达的帮助,这些车辆检查与前方车辆的距离、在车道内的行驶、识别交通标志或自动停车已经非常普遍。但是,对于所有的驾驶辅助系统,驾驶员都必须将注意力集中在道路上,以便在必要时进行干预。

到目前为止,这些驾驶辅助系统主要基于汽车与“硬环境”之间的数据通信,如其他汽车、道路和其他基础设施。在交通中,行人的动态总是更难以察觉,更不用说预测他们将要做什么了。

这就是为什么现有投放市场的自动驾驶辅助系统在危险情况下对行人或骑自行车者的反应很晚:只有当他们直接在汽车前面时才会有所反应。

但荷兰代尔夫特理工大学已经开发了一些设备和原件:借助挡风玻璃后面的两个摄像头、保险杠中的雷达和车顶上的激光扫描器等,可以不断地侦察其行车环境,辨认行人或骑车人的外表,更重要的是,可以预测他的动作。

计算机中的软件不仅“看到”了人物形象,而且还了解行人的行为方式:软件分析了行人的观察方向和其他信息,例如其与路边相关的位置等。

计算机分析了这些数据,并将其转换为行人未来行为的预测;然后汽车对此作出适当的反应,及时制动或者转向。

此外,汽车可以将骑自行车者伸出的手,视为转向的意图并将其考虑在内。

智能车辆研究小组负责人Dariu Gavrila教授说:“这款汽车的聪明之处,在于不仅可以检测行人或骑车人的位置,还可以解释人的行为。行人是否能看到车?骑车人是否做出手势?转弯?这意味着可以节省几秒钟,而这对于能够安全顺利地作出反应非常重要。”

对科学家来说,最大的挑战是繁忙的城市交通,城市里都是行人和骑自行车的人,他们从四面八方接近汽车。Dariu Gavrila教授说:“我们想教自驾车如何在城市交通中生存,预测行人和骑车人的行为对此非常重要。自驾车几乎是人性化的驾驶风格可以继续被开发,也能够为所有人接受。”

然而,预计在汽车完全自主地在城市中穿行还需要30年。Gavrila说:“我认为我们应该逐步引入这项技术。首先是在一些简单的行车环境中,例如在高速公路上,在偏远的公路上或作为班车服务。然后再到更复杂的环境,最后才是在繁忙的城市交通中。”

埃因霍温理工大学也在行动

在荷兰埃因霍温理工大学(TU Eindhoven),研究人员和学生也在从事自动驾驶汽车的研究工作。例如,去年秋天在校园内进行了一次试验,其中一辆自动驾驶汽车与行人的智能手机通信,并在其上安装了一个特殊的应用程序。因此,汽车“知道”是否有其他道路使用者在附近,或隐藏在某个物体后面,或可能在拐角的建筑物处。

在另一次测试中,传感器连续测量路线某一部分的繁忙程度,并将信息传递给汽车。

埃因霍温理工大学的另一个项目是建造一辆自动驾驶赛车,这辆赛车已经在今年年初行驶了第一步。

最大的问题是消费者是否希望在未来完全屈服于自动驾驶汽车,目前的预期不是很高。美国方面,上星期一项针对5000多名消费者和另外5000名专家的调查显示,信心还是不高,对自动驾驶汽车信任等级, 100分为满分仅获得36分。

据研究人员称,自动驾驶汽车至少需要十年才能被初步接受,人们最关心的是技术故障、黑客攻击的可能性以及发生事故时的责任等。(黄锦鸿编译)

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